在聪明工场里，产业机械人必弗成少。除多关键型机械人精确地“挥动”它的呆滞手臂，齐刷刷神速终了事情使命这类场境外，还少不了“行走”的产业机械人——AGV。
AGV（Automatched Guided Vehicle）华文名叫主动扶引运送车，凡是还被称为主动扶引车、AGV小车等。它们取货、搬运、堆货一挥而就，完整无人操控。是一种自立迁徙机械人，装有电磁或光学等主动扶引装配，停止非打仗式扶引，能沿计划路线行驶，主动避让停滞物平安驶向指定目的，进而终了种种给定使命。
电商“双11”大战中，面临海量的定单，AGV就饰演侧重要脚色。跟着智能建设的推动，柔性装置线和主动化物流仓储投入神速成长阶段。在这个过程当中，AGV起到了非常关头的感化。
按照高工产研机械人研讨所（GGII）数据显现，最近几年来，AGV市集一向连结较高的增加速率，2016韶华夏AGV市集范围达12.08亿元，同比增加37.7%，总销量7350台，同比增加53.8%。智能仓储行业神速成长，AGV的需要进一步增加，GGII估计，2017年，华夏市集AGV销量无望冲破10200台，同比增速超38%。
不外，国际AGV市集南北极分解比较较着，中高端市集以新松、昆船、机科等为代表，产物价钱大部分在20⑸0万元/台，乃至有高达100万元/台。
中低端市集以远能、佳顺智能、嘉腾等为代表，其轻负载AGV产物价钱遍及在5⑻万元/台区间，最高价钱可至2*万元/台。
经过对华夏AGV品牌企业停止深切、详确的调研，高工产研机械人研讨所于6月份还评比出了——2017韶华夏迁徙机械人（AGV）10强企业。
沈阳新松附属于沈阳主动化研讨所，正式创制于2000年，主营产业机械人、主动扮装置与检测出产线、物流与仓储主动化成套装备等。公司以400亿的市值成为沈阳最大的企业，是拥有国际上机械人产物线最全厂商之一，也是国际机械人财产的带领企业。
在AGV方面，新松在创制以前已开端AGV的研发、出产与发卖。1991年，公司衔接沈阳金杯“总卸车间策动机、油箱、后桥AGV及副环线装置编制”名目，标记着公司AGV产物真实走向市集。
今朝，新松的AGV产物已非常齐备。2016年，其物流与仓储主动化成套设备营业兑现业务支出5.47亿元，同比增加30.3%。
2016年新松AGV产物销量约500台，同比增加20%，其单体售价较高（中低端：10⑵0万，高端：30⑽0万），首要共同本身壮大的编制集成才能，给客户供给整套的办理方案。沈阳新松AGV产物首要利用于汽车及兵工两大范畴，汽车范畴的AGV市集份额位居行业第一。
云南昆船是昆明船舶装备团体无限公司旗下子公司，从1996年月理韩国三星AGV产物开端涉足AGV行业，近20年以后终究专一于AGV的研发、出产与发卖，是国际老牌AGV企业。
其AGV产物首要会合在香烟、汽车、家电行业，此中在香烟行业范畴的AGV市集份额占比跨越60%，位居行业第一，食物饮料行业是企业下一步中心结构的范畴。
2016年，云南昆船AGV营业支出范围过亿元，仅次于新松。停止2017年5月，云南昆船已开辟AGV车型70余种，签约AGV编制140多套、单机1500余台，共兑现产值超11亿元。
机科股分创制于2002年，首要处置智能高端建设设备及编制集成和环保装备与工程的设想、研发和发卖两大类营业，最近几年来公司增强了机械人及设备营业的开辟、成长。
机科股分具有行业内载重最大、形状尺寸最大的AGV产物（重载启动），设想最大吨位60吨。系列产物已利用于工程呆滞、钢铁冶金等行业。米乐M6官网其产物表率分叉车式、背负式、重载式，潜入式等。
机科股分AGV产物首要利用于印钞造币、轮胎及兵工范畴，特别是在印钞造币范畴的AGV市集份额跨越70%。2016年，其智能高端建设设备及编制集成营业支出范围过亿元。
国自2000年就开端堆集机械人手艺，2008年开端组装机械人团队，2011年公司正式创制，2014年被巨星科技采购。今朝，公司职工300多人，手艺职员占比超70%。
国自机械人专一于迁徙机械人的开辟和推行，集研发、建设、发卖及工程办事为一体，公司主打智能巡检机械人和安防机械人两款表率产物。此中，智能巡检机械人已成为国度电网的好辅佐，利用规模已笼盖国度电网21个省分400余个变电站。
华晓紧密创制于2003年，主营物流玻璃容器、物流主动扮装备及相干非标装备产物，此中物流主动扮装备首要是AGV产物，汽车行业利用占公司总营业90%，客户有日产、雷诺等，并远销美国、墨西哥、日本、韩国等国度。
2016年头，科大智能出资6000万采购华晓紧密后，其营业慢慢拓展到金融与新动力等范畴，且化身编制集成总包商。
2016年公司营收范围达1.33亿元，业务成本4226万元，此中，AGV营收近9000万，其AGV年出货量排名行业前线，以中小负载AGV为主。今朝公司首要做的是低本钱、高价钱的普遍型产物。
佳顺智能创制于2007年，前身为深圳市佳顺伟业科技无限公司，是专科处置AGV及主动化办理方案的研发、设想、出产和发卖的企业。其AGV产物不但在国际占据市集，且远销亚洲、欧洲等地，在国际、外各首要乡村均设有处事处、署理机构等。
凭仗其微弱的立异和研发才能，佳顺智能营业延续4年跨越100%增加，并于2015年12月登岸新三板。本年4月份，佳顺智能还成功取得“兵器设备品质办理系统认证”文凭，今后有了投入兵工市集的“风行证”。
别的，佳顺智能的发卖才能雄壮，成为上海群众、春风本田、长城汽车、比亚迪、吉祥、富士康、格力、美的、遐想、佳能、三星、海信等客户的持久互助火伴，为企业的连续高速成长打下坚硬的根底。
艾吉威创制于2004年，集AGV小车和AGV编制设想开辟、出产建设、发卖于一体。并建立了一个五大系列，七种款型的AGV产物库，能满意90%以上的客户需要。另外还具有没有反光板激光叉车AGV、超薄暗藏式AGV等顶端产物。
艾吉威善于为客户拟定无人搬运办理方案，供给AGV小车及配套AGV掌握编制，帮忙客户兑现出产与仓储主动搬运扶植和革新。已成功利用在汽车、电子、打扮、卫浴、等行业，并成为三星团体独一指定AGV供给商。
别的其自立无曲射板激光AGV产物，与今朝的激光导航AGV差别，无反光板激光AGV具有智能进修才能，经过不停地追忆运转情况，来辨认本身的地方，不受反光板的局限，AGV的情况顺应才能更强，本钱更低。
无反光板激光叉车AGV凭仗其首创性手艺及高性价比遭到市集热捧，2016年销量近50台，2017年第1季度销量超60台，跟着激光叉车AGV市集需要的开释，估计年末无反光板激光叉车销量可达150台。
广州井源创制于2004年，主营AGV及非标装备的研发、出产与发卖，是国际AGV行业的前驱者。今朝已堆集了包罗丰田、本田、长城、美的、格力等在内庞大客户。现有职工200多人，此中工程手艺职员占比近60%。
2014年12月，赛象科技以1.04亿元采购井源42.79%的股分，采购终了后赛象科技再次以0.41亿元现款增资，终究赛象科技持有井源51%的股权。
2016年井源兑现业务支出7100万元，净成本1330万元，AGV产物销量超150台，同比增加近30%。
嘉腾机械人创制于2002年，前身主营五金件和电子产物装备。2005年立项研发搬运机械人，2008年推出第一款简略单纯型AGV。2014年，东边精工采购嘉腾20%的股分，成为嘉腾第二大股东。
2015年嘉腾成为天下顶尖激光导航手艺办事商NDC的环球计谋互助火伴。今朝嘉腾AGV 产物涵盖激光、惯性、磁扶引、天然导航等多种导航体例，最大负载到40吨，AGV机械人产物超100款，客户遍及环球，首要客户为世界500强企业，如华为、美的、创维等企业。
嘉腾机械人营业构造初步兑现计谋性调剂，智能仓储及物流编制占主业务务比率由2015年的21.8%上涨至2016年的26.3%。2016年，公司业务支出达6427.8万元，同比增加5.9%。嘉腾机械人的AGV产物以中低真个简略单纯型（AGC）为主，产物价钱在7⑻万元摆布。
广州远能创制于2008年，专一于AGV，主业务务划分为智能设备、智能物流、智能泊车库三大板块。AGV产物已普遍利用于多家汽车厂，成为春风日产、上海群众等企业的焦点供给商。
远能从署理日本明电舍开端，到自立研发AGV产物一向相沿入口零零件，产物定位中低端市集。公司掌握编制的掌握单位和启动单位来自日本电明舍，保护了其品质的靠得住性。
同时，公司产物价钱适中（10万元摆布），性价比力高。别的其江西出产基地已于客岁投产。2016年AGV产物发卖约500台，兑现业务支出近6000万元。
乍一看，有没觉得老外很凶猛的模样。实在从市集构造看，国际企业据有市集份额到达90%，国产AGV品牌已独有，米乐m6成为范畴俊彦。这与与关键产业机械人，外资品牌占有泰半山河是截然相悖的。
形成二者差别的首要缘由是：国际关键型产业机械人的“财产链不敷美满，焦点零零件缺失，手艺程度有待晋升”。而AGV纵然是也必须零零件中的加速器，但精度等机能请求不如关键型产业机械人高，AGV的产物组成根本也许全数国产化。
别的从手艺上看，关键型机械人对焦点零零件精度请求高，更多依靠全部产业根底。而AGV关头在“掌握”，对呆滞建设的请求较低，在相关的软件和算法上的冲破是成长的关头。
这方面本国企业其实不占上风，行业成长十分悲观，由此AGV也被成为“国产物牌最有但愿的产业机械人”。
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